此时引擎应该启动并保持空转。慢慢松开离合器并轻踩油门，缓慢启动车辆。操作换挡杆的顺序是：1档（启动）、2档、3档、4档等。需要注意的是，这只是一个基本的驾驶指南，实际驾驶奥迪地平线四还需要学习并遵守相应的驾驶法规和技巧。
要驾驭奥迪地平线四（Audi A4），首先需要熟悉车辆的控制台和驾驶座位设置。然后，遵循以下步骤：
1. 调整座椅和方向盘位置：根据个人需求，调整座椅的高度和倾斜度，确保脚可以轻松踩下刹车、油门和离合器。然后，调整方向盘高度和倾斜度，使得可以舒适地握住方向盘。
2. 插入钥匙或使用启动按钮启动引擎。
3. 将左脚放在离合器上，右脚踩下刹车。将钥匙或按钮旋转至"启动"位置，然后松开钥匙或按钮。此时引擎应该启动并保持空转。
4. 将右手放在换挡杆上，左手握住方向盘。确认车档在"空档"（N）或"停车档"（P）。
5. 踩下离合器，将换挡杆推入"启动"（1st）档。慢慢松开离合器并轻踩油门，缓慢启动车辆。
6. 驾驶期间，使用左手握住方向盘，并使用右手换挡。操作换挡杆的顺序是：1档（启动）、2档、3档、4档等。根据需要变速。
7. 注意观察保持安全距离和遵守交通规则，包括遵守道路标志和限速标志。
8. 当需要停车时，先踩下离合器，将换挡杆推入"停车档"（P），然后松开离合器和刹车。
需要注意的是，这只是一个基本的驾驶指南，实际驾驶奥迪地平线四还需要学习并遵守相应的驾驶法规和技巧。最好参加驾驶培训课程或请教有经验的驾驶员。