以上阵容的特点是综合了输出、治疗和控制，能够在PVE战斗中实现高效率的输出和生存。根据具体情况，你可以调整队伍成员的装备和技能等配置。
以下是一个适用于新斗罗大陆版本的PVE阵容推荐，针对朱竹清的特点进行了优化：
1. 主角：朱竹清
- 作为队伍的核心输出，朱竹清能够释放高伤害的技能，并且具有较高的生存能力。
2. 辅助输出：伴生兽格列佛
- 格列佛是一个强力的辅助输出，拥有多段群体伤害技能，可以有效地提高队伍的整体输出能力。
3. 辅助治疗：小舞
- 小舞的治疗技能可以对全体队友提供生命回复，同时也具备多段群体伤害技能，可以辅助输出。
4. 后排控制：宁荣荣
- 宁荣荣的技能可以对敌人进行眩晕和控制，有效地减少敌人的输出和威胁。
5. 防守型辅助：小橙
- 小橙是一个防守型辅助，具备加防和减伤的技能，可以提高队伍的生存能力。
6. 辅助输出：奥斯卡
- 奥斯卡拥有高爆发和群体伤害技能，可以进一步提高整个队伍的输出能力。
以上阵容的特点是综合了输出、治疗和控制，能够在PVE战斗中实现高效率的输出和生存。根据具体情况，你可以调整队伍成员的装备和技能等配置。